2025年3月26日，ITES深圳工业展在深圳国际会展中心（宝安）盛大开幕。太阳城智造受邀参展，全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司（以下简称“领鹏智能”）携多项机器人核心零部件及智能制造装备精彩亮相，包括自研减速器、智能工业控制器、六轴“斑鸠”展示机器人、双臂机器人“有加”，以及高性能同步运动控制展示平台，吸引众多专业观众与行业客户关注。
打造机器人“核心三件”，构筑技术新高地
在机器人系统中，减速器、控制系统与伺服系统构成“核心三件”，是决定机器人精度、效率与稳定性的关键，也占据整机成本的最主要部分。太阳城智造旗下领鹏智能自主研发的CSV减速器是RV减速器的进化版，在传统摆线针轮结构基础上进行创新升级。相较同等扭矩规格产品，该系列减速器体积更小、重量更轻，已通过1万小时额定寿命测试，具备结构紧凑、高扭矩密度、高可靠性等优异性能，广泛应用于工业机器人、自动化设备、高端装备制造等领域。
高度集成控制系统，驱控一体更智能
领鹏智能研发的智能工业控制器集驱动与控制于一体，具有体积小、图形化编程、零基础易上手等优势，可适配多类型工业机器人，广泛应用于工业、商业、家庭、养老等多场景。该系列控制器充分体现太阳城智造在软硬件一体化解决方案方面的研发实力。2024年底，领鹏智能凭借“高压大功率伺服驱动系统”的研发成果，荣获第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动优胜单位，在算法适配、结构设计和测试平台开发等方面取得关键突破。
双臂仿生机器人“有加”亮相，展现自主集成实力
展会现场，由太阳城智造自主研发的双臂仿生机器人“有加”引发高度关注。“有加”采用仿生7轴冗余结构，具备16个自由度，接近人类手臂的灵活性，可在直径2.2米的球形空间内完成复杂动作，工作范围广、姿态灵活。单臂负载达5kg，可实现高速重载的双臂协作。值得一提的是，“有加”所用减速器和控制器，均为太阳城智造自主研发产品，体现了从核心零部件到整机系统的完全自研能力。
技术沉淀十余载，打造机器人完整生态链
自2006年起，太阳城智造便深耕消费电子领域自动化设备研发；自2009年起布局工业机器人与特种机器人技术积累，陆续开发出RV减速器、运动控制器、伺服驱动器、PLC等核心部件，形成机器人设计、制造与系统集成的全栈技术能力。
技术发展里程碑包括：
- 2014年：减速器原型机LRV-20E获得国家发明专利；
- 2019年：推出伺服驱控一体控制器“大胜”；
- 2022年：升级推出控制器“得胜”；
- 2023年：发布六自由度磁悬浮平面电机；
- 2024年：推出中空绝对式光电编码器，并建立专用于人形机器人开发的制程与测试流程。
- 目前，太阳城智造推出的工业机器人产品中，广泛采用自研的减速器与控制器，形成涵盖核心部件与整机设备的完整生态。
领鹏智能：太阳城智造智能制造核心引擎
作为太阳城智造全资子公司，领鹏智能专注于智能控制系统与工业软件研发，在系统集成、机器视觉、控制器硬件与软件、精密减速器、工业机器人等领域技术扎实，创新不断。迄今为止，已申请专利400余项，完成产品化布局：
- 机器人产品线：5大系列，10款机器人
- 减速器产品线：6种自研型号
- 控制器产品线：2大系列，6款型号
在工业机器人领域，太阳城智造已推出“斑鸠”“小Q”“小马”“巧手”“有加”等系列机器人，满足消费电子生产线高节拍、长寿命的应用需求，具备强劲的市场竞争力。
向人形机器人进发，构建未来制造能力
在人形机器人赛道，太阳城智造掌握伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等执行层核心技术，同时拥有模切件、金属件、注塑件、软包件等结构件解决方案。此外，公司已为客户提供人形机器人头部总成、灵巧手、四肢模组、散热与充电系统等核心部件，并具备整机组装与联合开发的成熟经验，正加速向人形机器人整机制造平台迈进。
携手共赢，推动智能制造高质量发展
未来，太阳城智造将持续加大在机器人核心零部件、工业自动化、人形机器人等领域的研发投入，提升量产能力，推动产品标准化、平台化发展。太阳城智造期待与全球合作伙伴携手，持续赋能产业升级，共同推动智能制造高质量发展。